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大力士叉车AMR,物流叉车机器人

大力士叉车AMR先进的激光SLAM技术:采用最新的激光同步定位与地图构建(SLAM)算法,能够实时扫描和建图,实现高精度的自主导航

产品介绍

导航技术

1.先进的激光SLAM技术:采用最新的激光同步定位与地图构建(SLAM)算法,能够实时扫描和建图,

实现高精度的自主导航

2.不用改造场地,当天调试当天使用:无需反光板:传统导航系统依赖于反光标志,而本产品通过激光

SLAM技术自动识别环境特征,无需额外的标识物,减少了部署成本和复杂性。

技术参数

技术参数:

额定载荷 1500KG

整车重量:(含电池) 450KG

车身尺寸 1729mm(长)x1126mm(宽)x1967mm(高)

货叉尺寸 1019mm/180mm/226mm

货叉外侧距 570mm,起升高度 120mm,叉面最小离地高度 85cm

车身离地间隙 50mm,轴距 1115mm,转弯半径 1350mm

轮胎类型:承载轮/驱动轮/辅助轮 聚氨酯

轮胎尺寸,承载轮 82mmx96mm,驱动轮 230mmx75mm

轮胎尺寸,辅助轮 100mmx40mm

承载轮/驱动轮(x=驱动轮)+辅助轮 4/1x+2

轮距,驱动侧 518mm,轮距,承重侧 515mm,直角堆垛通道宽度2176mm

行驶速度,满/空载 0.8m/s,/1m/s

起升速度,满/空载 40mm/s,40mm/s

下降速度,满/空载 70mm/s,60mm/s

最大爬坡能力,满/空载 5%,10%,制动方式:电磁;

驱动电机功率 0.9Kw,起升电机功率 0.8Kw,转向电机功率 0.4Kw

锂电池电压 48V 30Ah

手动操作方式 手柄,顶部单线激光雷达 60m,单线激光避障雷达*4 8m

工业级托盘图像识别(IP65)*1 8m,高精度三轴航姿  1Pcs

高清触摸显示一体屏尺寸 10.1寸


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